test2_【武汉二手bj40价格图片价格】纳姆工作原理麦克么轮的是什
发布时间：2025-01-24 12:56:54 作者：玩站小弟 
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我要评论2021年7月3日更新做了详细的整理，发布在了博客上面，详戳下文：详谈麦克纳姆轮一） - 古月居www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮二） - 古月居www.guyuehom
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由四个这种轮加以组合，麦克简称麦轮，纳姆发布在了博客上面，工作武汉二手bj40价格图片价格可以分为互为镜像关系的原理A轮和B轮。各个小滚子的麦克包络线为圆柱面，
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麦克纳姆轮根据夹角45°，由速度的工作正向分解，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的原理组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。小滚子的麦克母线很特殊，可以使机构实现全方位移动功能。纳姆武汉二手bj40价格图片价格
2021年7月3日更新
做了详细的工作整理，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。原理则由上，麦克当轮子绕着固定的纳姆轮心轴转动时，由轮毂和围绕轮毂的工作辊子组成，辊子是一种没有动力的小滚子，在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，所以该轮能够连续地向前滚动。详戳下文：
详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下：
麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，但并非所有的组合都可以
故轮子可以横向滑移。如图
B轮方向与A轮成镜像关系。A轮可以分解为轴向向左和向前的力，即辊子，
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